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使用桁架式机械手有哪些优势

返回列表 来源:库比克 浏览:74 发布日期:2016-08-11 11:57:01
使用桁架式机械手有哪些优势

bet16瑞丰首页,瑞丰备用网址 - 登录首页数控机床桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床的直接接触,减少工人的劳动强度,降低劳动成本。桁架机械手在建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程,那么桁架式机械手有哪些优势呢?

  桁架型材.jpg

bet16瑞丰首页,瑞丰备用网址 - 登录首页  1、桁架机械手能进行多自由度运动,而且每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

bet16瑞丰首页,瑞丰备用网址 - 登录首页  2、桁架机械手的生产及作业由机械手自身的控制系统进行自动控制,所有的生产作业程序都按照已定好的程序来完成。

bet16瑞丰首页,瑞丰备用网址 - 登录首页  3、桁架机械手控制系统的可编程功能使其在使用时可重复编程。

bet16瑞丰首页,瑞丰备用网址 - 登录首页  4、桁架式机械手采用了目前已知新的plc控制技术和伺服运动控制技术,使桁架机械手的作业效率变得更高、使用范围变得更广、工艺也更加稳定和方便

  5、桁架机械手具有使用灵活、功能多样的特点,操作工具不同,桁架机械手所体现出来的的功能也是不同的。

  6、桁架机械手具有稳定性好、速度快、精度高的特点,能增强作业,保证生产效率。

bet16瑞丰首页,瑞丰备用网址 - 登录首页  7、桁架机械手可以以被用于恶劣的环境,也可不间断地工作,简便的构造使其便于操作和维修。

bet16瑞丰首页,瑞丰备用网址 - 登录首页  8、桁架式机械手的控制系统不仅能对自身进行智能检测,还具有自动报警等功能。机械手在一定范围内可被任意组合,以实现对车床等更多设备的自动化生产线。


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