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同步带传动在桁架机械手中的应用

返回列表 来源:库比克 浏览:49 发布日期:2018-04-18 14:25:21

精密同步带,内带高强度钢丝绳,在处理轻载和普通负载应用的桁架机械手的应用越来越普遍。同齿轮齿条传动相比,同步带传动具有如下优点:
一:没有反向间隙。
二:不需要润滑。
三:电机和同步带轮连接在一起,不随同步带来回运动,结构简单;而齿轮和电机连接在一起,电机需要随着齿轮来回运动,这就需要长的电机供电线和电线拖链,导致结构复杂。
四:经济实用。
  
采用欧洲进口导轨铝型材,滚轮V型导轨和同步带组成的桁架机械手的各轴,可实现如下性能指标:
线速度:可超5米每秒
行程:可超15米(水平轴)
额定负载:L1可达2.8吨,L2可达4吨
  
根据传递力的大小,同步带具有如下规格;AT代表齿形;AT前面的数字代表皮带宽度,单位为毫米;AT后面的数字代表节距,单位为毫米;节距越大,皮带越宽,可传动的力越大:
20AT5: 大传递力-560N
25AT10:大传递力-1225N
50AT10:大传递力-2450N
50AT20:大传递力-4900N
75AT20:大传递力-7350N
100AT20:大传递力-9800N
 
导轨铝型材,具有如下5种规格;铝型材上已经具有平整的滚轮导轨安排面,可直接安装滚轮导轨;铝型材为中空结构,可方便同步带穿过,形成回路:

          
再加上同步带轮,惰轮等配件,就可方便组成桁架机器人的各轴,如下是产品的照片和示意图:


 

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